GPS 经纬度转换为 经过旋转后的平面坐标，gps经纬度, /**
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GPS 经纬度转换为 经过旋转后的平面坐标，gps经纬度, /**
/** * 地图工具 * * @author dxm * */ public class MapUtil { // 参考点 private double[] d34 = null; private double[] d33 = null; private double[] gs34 = null; private double[] gs33 = null; // 参考点位置 private double x34, y34; // 计算参数 private double a, b, c, bl; /** * 构造器 * * @param ds34 参考点经纬度 * @param ds33 参考点经纬度 * @param length 两个参考点在本坐标系长度 */ public MapUtil(String[] ds34, String[] ds33, double x34, double y34, double length) { this.x34 = x34; this.y34 = y34; d34 = convertGPS(ds34[0], ds34[1]); d33 = convertGPS(ds33[0], ds33[1]); gs34 = BLToGauss(d34[0], d34[1]); gs33 = BLToGauss(d33[0], d33[1]); // 点33到点34的高斯横向距离 a = gs34[0] - gs33[0]; // 点33到点34的高斯纵向距离 b = gs34[1] - gs33[1]; // 点33到点34的高斯直线距离 c = Math.sqrt(a * a + b * b); // 高斯距离与本坐标系的比例 bl = length / c; } /** * 根据经纬度算XY * * @param lng * @param lat * @return */ public int[] getXY(double lng, double lat) { // 与参考点比较经度计算坐标 if (lng > d34[0]) { return getXY1(lng, lat); } else { return getXY2(lng, lat); } } /** * 已有定点为基准算XY坐标 */ private int[] getXY1(double lng, double lat) { // 将经纬度转换为高斯投影坐标 double[] gs = BLToGauss(lng, lat); // 与点34的横向高斯距离 double d = Math.abs(gs[0] - gs34[0]); double e = d * c / b; double f = a * e / c; // 与点34的纵向高斯距离 double gf = Math.abs(gs[1] - gs34[1]); double g = gf - f; double h = a * g / c; double i = b * g / c; double x = x34 - i * bl; double y = y34 + (h + e) * bl; return new int[] { (int) Math.rint(x), (int) Math.rint(y) }; } /** * 已有定点为基准算XY坐标 */ private int[] getXY2(double lng, double lat) { // 将经纬度转换为高斯投影坐标 double[] gs = BLToGauss(lng, lat); // 与点34的横向高斯距离 double d = Math.abs(gs[0] - gs34[0]); double e = d * c / a; double f = e * b / c; // 与点34的纵向高斯距离 double gf = Math.abs(gs[1] - gs34[1]); double g = gf - f; double h = a * g / c; double i = b * g / c; double x = x34 - (e + i) * bl; double y = y34 + h * bl; return new int[] { (int) Math.rint(x), (int) Math.rint(y) }; } /** * 经纬度度分秒转带小数点的度 * * @param jw * @return */ private double[] convertGPS(String lng, String lat) { lng = lng.replaceAll("N", ""); lng = lng.replaceAll("S", ""); lng = lng.replaceAll("E", ""); lng = lng.replaceAll("W", ""); lat = lat.replaceAll("N", ""); lat = lat.replaceAll("S", ""); lat = lat.replaceAll("E", ""); lat = lat.replaceAll("W", ""); double lngD = 0; String[] fs = lng.split("°"); if (fs.length > 0) { lngD = Double.parseDouble(fs[0]); } fs = fs[1].split("′"); if (fs.length > 0) { double fen = Double.parseDouble(fs[0]); fen = fen / 60; lngD += fen; } fs = fs[1].split("″"); if (fs.length > 0) { double mi = Double.parseDouble(fs[0]); mi = mi / (60 * 60); lngD += mi; } double latD = 0; fs = lat.split("°"); if (fs.length > 0) { latD = Double.parseDouble(fs[0]); } fs = fs[1].split("′"); if (fs.length > 0) { double fen = Double.parseDouble(fs[0]); fen = fen / 60; latD += fen; } fs = fs[1].split("″"); if (fs.length > 0) { double mi = Double.parseDouble(fs[0]); mi = mi / (60 * 60); latD += mi; } return new double[] { lngD, latD }; } /** * 由高斯投影坐标反算成经纬度 * * @param X * @param Y * @return */ @SuppressWarnings("unused") private double[] GaussToBL(double X, double Y) { int ProjNo; int ZoneWide; // //带宽 double[] output = new double[2]; double longitude1, latitude1, longitude0, X0, Y0, xval, yval;// latitude0, double e1, e2, f, a, ee, NN, T, C, M, D, R, u, fai, iPI; iPI = 0.0174532925199433; // //3.1415926535898/180.0; // a = 6378245.0; f = 1.0/298.3; //54年北京坐标系参数 a = 6378140.0; f = 1 / 298.257; // 80年西安坐标系参数 ZoneWide = 6; // //6度带宽 ProjNo = (int) (X / 1000000L); // 查找带号 longitude0 = (ProjNo - 1) * ZoneWide + ZoneWide / 2; longitude0 = longitude0 * iPI; // 中央经线 X0 = ProjNo * 1000000L + 500000L; Y0 = 0; xval = X - X0; yval = Y - Y0; // 带内大地坐标 e2 = 2 * f - f * f; e1 = (1.0 - Math.sqrt(1 - e2)) / (1.0 + Math.sqrt(1 - e2)); ee = e2 / (1 - e2); M = yval; u = M / (a * (1 - e2 / 4 - 3 * e2 * e2 / 64 - 5 * e2 * e2 * e2 / 256)); fai = u + (3 * e1 / 2 - 27 * e1 * e1 * e1 / 32) * Math.sin(2 * u) + (21 * e1 * e1 / 16 - 55 * e1 * e1 * e1 * e1 / 32) * Math.sin(4 * u) + (151 * e1 * e1 * e1 / 96) * Math.sin(6 * u) + (1097 * e1 * e1 * e1 * e1 / 512) * Math.sin(8 * u); C = ee * Math.cos(fai) * Math.cos(fai); T = Math.tan(fai) * Math.tan(fai); NN = a / Math.sqrt(1.0 - e2 * Math.sin(fai) * Math.sin(fai)); R = a * (1 - e2) / Math.sqrt((1 - e2 * Math.sin(fai) * Math.sin(fai)) * (1 - e2 * Math.sin(fai) * Math.sin(fai)) * (1 - e2 * Math.sin(fai) * Math.sin(fai))); D = xval / NN; // 计算经度(Longitude) 纬度(Latitude) longitude1 = longitude0 + (D - (1 + 2 * T + C) * D * D * D / 6 + (5 - 2 * C + 28 * T - 3 * C * C + 8 * ee + 24 * T * T) * D * D * D * D * D / 120) / Math.cos(fai); latitude1 = fai - (NN * Math.tan(fai) / R) * (D * D / 2 - (5 + 3 * T + 10 * C - 4 * C * C - 9 * ee) * D * D * D * D / 24 + (61 + 90 * T + 298 * C + 45 * T * T - 256 * ee - 3 * C * C) * D * D * D * D * D * D / 720); // 转换为度 DD output[0] = longitude1 / iPI; output[1] = latitude1 / iPI; return output; } /** * 由经纬度反算成高斯投影坐标 * * @param longitude * @param latitude */ private double[] BLToGauss(double longitude, double latitude) { int ProjNo = 0; // 带宽 int ZoneWide = 6; double longitude1, latitude1, longitude0, X0, Y0, xval, yval; double a, f, e2, ee, NN, T, C, A, M, iPI; // 3.1415926535898/180.0; iPI = 0.0174532925199433; // 54年北京坐标系参数 a = 6378245.0; f = 1.0 / 298.3; // 80年西安坐标系参数 // a=6378140.0; // f=1/298.257; ProjNo = (int) (longitude / ZoneWide); longitude0 = ProjNo * ZoneWide + ZoneWide / 2; longitude0 = longitude0 * iPI; // 经度转换为弧度 longitude1 = longitude * iPI; // 纬度转换为弧度 latitude1 = latitude * iPI; e2 = 2 * f - f * f; ee = e2 * (1.0 - e2); NN = a / Math.sqrt(1.0 - e2 * Math.sin(latitude1) * Math.sin(latitude1)); T = Math.tan(latitude1) * Math.tan(latitude1); C = ee * Math.cos(latitude1) * Math.cos(latitude1); A = (longitude1 - longitude0) * Math.cos(latitude1); M = a * ((1 - e2 / 4 - 3 * e2 * e2 / 64 - 5 * e2 * e2 * e2 / 256) * latitude1 - (3 * e2 / 8 + 3 * e2 * e2 / 32 + 45 * e2 * e2 * e2 / 1024) * Math.sin(2 * latitude1) + (15 * e2 * e2 / 256 + 45 * e2 * e2 * e2 / 1024) * Math.sin(4 * latitude1) - (35 * e2 * e2 * e2 / 3072) * Math.sin(6 * latitude1)); xval = NN * (A + (1 - T + C) * A * A * A / 6 + (5 - 18 * T + T * T + 72 * C - 58 * ee) * A * A * A * A * A / 120); yval = M + NN * Math.tan(latitude1) * (A * A / 2 + (5 - T + 9 * C + 4 * C * C) * A * A * A * A / 24 + (61 - 58 * T + T * T + 600 * C - 330 * ee) * A * A * A * A * A * A / 720); X0 = 1000000L * (ProjNo + 1) + 500000L; Y0 = 0; xval = xval + X0; yval = yval + Y0; return new double[] { xval, yval }; } }
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